工业机器人电缆标准和选型注意事项！已推荐

由于工业机器人的特殊使用工况，所以用于工业机器人电缆必须要具备优异的柔韧性、耐扭转性以及高耐磨性。随着德国率先提出的工业4.0，各个发达国家及中国都在制定自己国家的智能制造战略。在过去几年的发展历程中，中国已经部署了四十多个机器人产业园。提及机器人，机器人电缆则是必须重视的一部分，机器人电缆就好比是机器人的“血管”和“神经”面对各类型机器人的不同应用需求，机器人电缆对比普通传统电缆在设计结构和材料选择以及生产工艺上都有很大程度的区别。

机器人电缆需要长时间的弯曲以及扭转运动，如何始终确保电缆的电气绝缘有效和通讯传输正常是衡量产品质量安全的关键点之一。以下机器人电缆选型参考是上海贝力达光电缆有限公司整合多年的机器人电缆生产经验，并且针对机器人电缆出现的裂皮、断芯、鼓包以及蛇形等系列问题提出的合理选型方案，用以保障广大用户能够选择更合适的机器人电缆，保障工作的可靠性与稳定性，延长电缆使用寿命。

机器人电缆选型参考

一. 明确电缆的指标

比如机器人电缆是否长期经受单向或双向扭转,是否经受弯曲扭转和拉伸的联合动作,耐磨性能以及抗撕裂性能要求和柔软程度的要求等,具体落实到机器人电缆上就是使用寿命的要求.(上海贝力达机器人耐根据要求定制，耐扭转±720度)

二. 明确电缆的使用功能

明确作为动力电缆,信号控制电缆,还是检测反馈信号,传输数据电缆,复合电缆等

三. 明确电缆在什么设备上使用

工业机器人又分移动机器人,弧焊机器人,电焊机机器人,激光加工机器人,装配机机器人,喷漆机器人,搬运机器人等.一些特殊的机器人配套使用电缆就会有一些特殊的要求,比如弧焊机器人电缆就要求有耐高温性能和耐火花飞溅性能.

四. 明确运行速度和行程距离

运行速度是多少米/秒,运行行程长度以及允许的电压降,数据传输速率等.

五. 明确电缆使用状态

弯曲半径考虑电缆设计和成品直径,扭曲弧度,设计时注意生产工艺不同会影响电缆的弯曲半径,安装小于电缆的弯曲半径时直接影响电缆的使用寿命.

六. 明确机器人电缆使用环境以及环境对其产生的影响

环境温度,阻燃,耐油耐酸碱,耐候性能高/低温差异,耐水解,空气质量成分,环保要求等等.

七. 明确电压等级和电流大小

电压等级不同,绝缘材料以及绝缘厚度都会不同,电阻率的不同会直接影响电缆的规格大小.

八. 明确抗干扰能力

屏蔽(形式及覆盖率)决定了机器人电缆的电磁兼容特性,换言之即为对外部环境的抗干扰特性及对外部环境的电磁污染程度.铝塑复合包覆屏蔽对高频干扰具有较强的抵御能力;铜丝屏蔽或缠绕屏蔽对低频干扰具有较强的抵御能力;钢丝编织仅提供了对于抵抗外部机械力损伤的保护.比较理想的是铝塑复合包覆屏蔽加铜丝编织或缠绕屏蔽结构.

九. 组合电缆设计-复合电缆

如动力电缆+控制电缆、动力电缆+信号电缆、动力电缆+控制电缆+信号电缆等,另加芳纶凯夫拉纤维编织以及钢丝编织的加强型护层结构,可根据具体使用要求设计更多类型的机器人电缆系列产品。

工业机器人电缆应用范围

PUR外护套抗扭曲机器手电缆作为动力控制和信号传输用，适用安装在扭力和弯曲应力同时存在的各种场合，如焊接机器人及机械手的连接和装配，也适用于连接回旋式或升降工作台。

工业机器人电缆结构

标准：德国VDE

导体：99.9999%退火无氧超细铜丝精绞

绝缘：进口特种聚氨酯PUR

进口特种PE

填充：高档涤棉、特殊加强筋、

新型超强高分子合成纤维

护套：进口特种聚氨酯PUR(颜色可定制)

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